公路之歌任务位于恶土区域的流浪者营地，它是和伙伴帕南相关的系列支线任务的最终章。这个任务的开启有明确的前置条件，并非到达某个地点就能直接接取。玩家必须首先完成帕南的前两个支线任务冲破风暴与举手之劳，这是解开公路之歌的必备流程。

在完成前置任务后，公路之歌并不会立刻最初，玩家需要先离开流浪者营地，并通过游戏内的快速跳转时间功能等待大约24小时。帕南会主动联系V，或者玩家可以主动返回营地找到帕南，此时任务便会正式触发。如果回到营地后发现无法和帕南对话推进剧情，这也许是壹个已知的游戏程序问题，可以试试在营地内稍作走动或从头读取存档来化解。

任务的核心内容是帕南邀请V来测试她修好的巨型装甲车魔蜥。玩家需要进入魔蜥内部，和帕南一同进行系统测试，这部分包括简单的驾驶操作与武器STG练习。驾驶时需要遵循左右右的转给顺序来通过路标，而STG练习则只需瞄准并摧毁指定的靶子即可。整个过程是熟悉这台强大载具基本功能的教程。

剧情会迎来壹个决定因素挑选点。如果玩家扮演的是男性V人物，并且在和帕南的前期互动中做出了supportive的挑选，那么此时会出现壹个带有亲吻图标的特殊对话选项。挑选同意让帕南接入彼此的神经系统，将会触发一段放荡情节，这是和帕南关系深入发展的重要标志。